အများကြီးGNSSမြင့်မားတဲ့ အင်တာနက်

　　အများကြီးGNSSအင်တေနာ နည်းပညာရဲ့ မြင့်မြင့်တဲ့ အဆင့်မြင့်မှုကို မြင်မြင်ခြင်း

　　1. မျက်နှာပြင်မှု

　　အများကြီးGNSSကမ္ဘာလုံး လွှမ်းမိုးမှု ဂြိုဟ်တိုင်းစနစ်များမှ လက်ရာတွေကို တစ်ချိန်တည်းမှာ ရဖို့ အထူးသဖြင့် အထူးသဖြင (GNSS)(ပါဝင်ပါGPS、GLONASS、Galileo、Beidou နှင့် Galileo)အချက်ပြ，စင်တီမီတာ အဆင့်မှာ နေရာမှန်မှုနဲ့ အထက်ထက် တည်ငြိမ်တဲ့ အချိန်ချိန်ကို ပေးပါ。ဒီအင်တာနက်ဟာ လမ်းများစွာကို ဖြစ်နိုင်တဲ့ အကြီးဆုံး အကျယ်ဆုံး အဆင့်ကို、ionospheric delay နဲ့ signal obstruction ကြောင့် နေရာမှု မှားယွင်းမှုတွေကို，အရေးကြီးတဲ့ အလုပ်လုပ်ငန်းစဉ်တွေအတွက် စိတ်ကူးယဉ်ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်စေပါ。

　　2. အဓိကနည်းပညာသတ်မှတ်ချက်များ

　　ပုံမှန်အမည်ဖော်ပြချက်

　　ထောက်ပံ့GNSSစနစ်：GPS (L1/L5)、GLONASS (G1/G2)、Galileo (E1/E5)、Beidou (B1/B2a/B2b)。

　　မြှုပ်နှုန်း：L1 (1575.42 MHz)、L5 (1176.45 MHz)、E1 (1975.42 MHz)、B1 (2405.00 MHz)。

　　gain≥30 dBi(အင်တင်နာအမျိုးအစားပေါ်တွင်မူတည်သည်：spiral ကို、Patch သို့မဟုတ် Array)。

　　မထိန်းချုပ်ပါ50Ω(အမည်တန်ဖိုး)——ပေါင်းစပ်ထားတဲ့ ပတ်ဝန်းကျင်(သို့) အပြင်ပြင်တူညီတဲ့ ကွန်ရက်တွေကနေ。

　　ပေါလာရီဇိုင်း：linear(ဒေါင်လိုက်/အဆင့်)ဒါမှမဟုတ် စက်ဝိုင်း(Multipath တိမ်းဆိပ်မှုတိုးမြှင့်ရန်အတွက်)。

　　အကျယ်：1-5°(ကျဉ်းကပ် beam，တိကျသော tracking အတွက်)。

　　အင်တင်နာပစ္စည်း：အောက်စီဂျင်မဲ့ကြေးနီ(ပျောက်ရှုံးခြင်းနည်း)သို့မဟုတ် Ceramic Substrate(မြင့်မားသော တည်ငြိမ်မှု)。

　　ရွေးစရာများကို ထည့်သွင်းပါ：သံလိုက်、ကြိမ်ကြိမ်ခြင်း ဒါမှမဟုတ် ထိန်းချုပ်ခြင်း အခြေခံ——ကိုက်ညီသောယာဉ်များ、Drones နဲ့ fixed infrastructure。

　　ပတ်ဝန်းကျင်အဆင့်：IP67/IP68(ရေကင်းမှု နဲ့ မြေမှုန့်ကို ထိန်းချုပ်မှု)——အပြင်းအထန်အခြေအနေများအတွက် apply(-40°C သို့ +85°C)。

　　3. အဓိကဒီဇိုင်းအင်္ဂါရပ်များ

　　3.1 အများကြီးGNSSအချက်ပြပေါင်းစပ်မှု

　　တစ်ချိန်တည်းလက်ခံ：ပေါင်းစပ်မှုများစွာကနေGNSSအချက်ပြ，အချက်အလက်တွေ ရှိနိုင်မှုနဲ့ ယုံကြည်မှုကို ပိုကောင်းစေဖို့，အထူးသဖြင့် မြို့ပြင်ကွင်းတွေမှာ၊ ပတ်ဝန်းကျင်တွေမှာ。

　　အနှောင့်အယှက်ဖိန့်ဆီးမှု：အဆင့်မြင့်တဲ့ စစ်ထုတ်ခြင်းနှင့် လက်ရှိ ဖြစ်စဉ် အာလ်ဂိုရိသမ်တွေဟာ စနစ်အတွက် အတွင်းချုပ်မှုနဲ့ လမ。

　　3.2 မြင့်မားသောတိကျမှုခြေရာခံ

　　Trimble RTX နည်းပညာ：အခွင့်အလမ်း RTK(အချိန်တကယ် Dynamics)နည်းပညာ，စင်တီမီတာအဆင့်အထိတိကျမှု。

　　အက်တမ်နာရီ sync：အလိုအလျောက် လိုက်ယူထားတဲ့ ကိရိယာများအတွက် အဓိပ္ပါယ်အစီအစဉ်များအတွက် အရမ်းခိုင်မာတဲ့ အချိန်က(±10 နာနိုစက္ကန့်)。

　　3.3 ခိုင်မာသော antenna ကိုတည်ဆောက်မှု

　　Low Profile ဒီဇိုင်း：မြင့်မားတဲ့ ခံစားမှုကို ထိန်းချုပ်နေစဉ်တွင် ရုပ်ပိုင်း အရပ်ရပ်တွေကို နည်းနည်းစေပါ。

　　Anti-တုန်ခါမှု bracket：UAV、ယာဉ်တွေနဲ့ စက်မှုစက်တွေအတွက် အဓိက အစိတ်အပိုင်းတွေဟာ。

　　4. အမျိုးအစား

　　အလိုအလျောက် ကားထုတ်

　　တိကျသော Navigation、အတားအဆီးများနှင့်လမ်းကြောင်းထိန်းသိမ်းရေးစနစ်များ。

　　မီးလူမဲ့လေယာဉ်မြေပုံခြင်းနှင့်တိုင်းတာခြင်း

　　LiDAR နဲ့ ဓာတ်ပုံ နည်းပညာကို အခြေခံထားတဲ့ လေယာဉ်ယာဉ်မရှိတဲ့ မြေပုံစံမျက်နှာပြင်မှု မြင့်မြင့်မြင့်မြင。

　　စိုက်ပျိုးရေး တိကျမှု

　　လယ်ယာဉ်ကိရိယာတွေကို ပို့ဆောင်ရွက်ခြင်းနဲ့ စပါးပင်တွေကို လက်တွေ့အချိန်မှာ နေရာထားခြင်းနဲ့。

　　Mapping နှင့် Mapping

　　အဆောက်အအုံအတွက်、သတ္တုတွင်းနှင့် GIS စင်တီမီတာအဆင့်မြေပုံပေးခြင်း App ကို。

　　စစ်ရေးနှင့် ကာကွယ်ရေး

　　ဆန့်ကျင်ဘက်ပတ်ဝန်းကျင်မှာ လုံခြုံစွာ နေရာကို လေ့လာခြင်းနဲ့ ဆက်သွယ်မှုကို အသုံးပြုခြင်း。

　　5. ထုတ်ကုန်အကြံပြုချက်များ

　　ပေးသွင်းသူများ/ပုံစံ အဓိကအင်္ဂါရပ်များ gain ထောက်ပံ့ GNSS စနစ်

　　Trimble X7 RTX antenna，gain 35 dBi，ထောက်ပံ့မှု Multi GNSS ပြီးတော့ Galileo စနစ်。35 dBi GPS、GLONASS、Galileo、Beidou

　　Leica GRX1100 မြင့်မားသောတိကျမှု Array အင်တင်နာ，gain 30 dBi，စုစည်းမှု Leica တိုင်းတာမှု Software ကို。30 dBi GPS、GLONASS、Galileo、Beidou

　　u-blox NEO-M8N ကျစ်စပ်သော Ceramic Antenna，gain 25 dBi，အနိမ့်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု Multi ကိုထောက်ပံ့ GNSS စနစ်。25 dBi GPS、GLONASS、Galileo、Beidou

　　Huawei ဟိုက်စ် GNSS embedded အင်တင်နာ module များ，gain 20 dBi，တရုတ်ပြည် Beidou စနစ်အတွက် ပိုကောင်းမွန်စွာ。 20 dBi GPS、GLONASS、Galileo、Beidou

　　6. ဒီဇိုင်းလမ်းညွှန်

　　ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်နိုင်မှု：

　　အပူချိန် တည်ငြိမ်မှု ရောက်ဖို့ ဆေရာမီကို အစိတ်အပိုင်းတွေကို သုံးပြီး，အောင်မြင်ဖို့ metal antenna ကို သုံးပြီး EMI ကာကွယ်ရေး。

　　အချက်ပြချက် Processing：

　　ပေါင်းစပ် Kalman filter ကိုသို့မဟုတ် RTK တည်နေရာဒေတာကို optimize လုပ်ရန် algorithm。

　　စမ်းသပ်ခြင်း & အတည်ပြုခြင်း：

　　လက်တွေ့ရှုခင်းများတွင်လုပ်ဆောင်ခြင်း RTK စမ်းသပ်မှု，ရှုပ်ထွေးတဲ့ အခြေအနေတွေအောက်မှာ မှန်ကန်မှုကို စစ်ဆေးဖို့。