VLG-GM-AGDR8639/နှစ်ခုလုံးGNSS+INSထုတ်လုပ်ငန်းနည်းပညာ

ထုတ်လုပ်ငန်းများ မြင်မှု CE-GM-AGDR8639ဒါကMCUmaster control、MTKနှစ်ခုနှစ်ခုကြိမ်နှုန်းကို အများကြီး-mode high-precisionGNSSchip、အဆိပ် ခြောက်ကျော် ဂီရိုစပ် အင်တာနယ်စနစ်、နှစ်ခုလုံး အင်တာနန်တွေရဲ့ ပေါင်းစပ်ထားတဲ့G-MOUSEထုတ်ကုန်。 CE-GM-AGDR8639တည်နေရာများစွာသော စနစ်ထဲမှာ တည်ဆောက်ထားပါ，အခွင့်အလမ်းGPS、GLONASS、Galileo、Beidou နှင့်QZSS L1&L5ကြိမ်နှုန်းကြိမ်မှု ဘန်ဒ်ကို ခံယူချက်。ရှိပါ75ခြေရာခံခြင်း Channel နှင့်135ဖမ်းမှု Channel ကို，ဂြိုဟ်တိုင်များစွာမှ ရှုပ်ထွေးတဲ့ လက်ရာတွေကို ဖမ်းယူပြီး လိုက်နိုင်ပါတယ်။；တစ်ခုတည်းနှင့်အတူGPSစနစ်နဲ့ ညီမျှခြင်း，များစွာသော နေရာစနစ်တွေဟာ ဂြိုဟ်တွေရဲ့ အရေအတွက်ကို，ပထမဦးဆုံး နေရာချိန်ကို အလွန်ချမ်းသာစေပြီး，ရှုပ်ထွေးတဲ့ မြို့ပတ်ဝန်းကျင်ထဲမှာ မောင်းနေတဲ့အခါတောင်မှာ၊ တည်ငြိမ်နေတဲ့ နေရာမှန်မှုကို。 အမြင့်ခြောက်လောက် ဂီရိုရိုက်စပ် အင်တာနယ် လွှမ်းမိုးရေး စနစ်，ပတ်ဝန်းကျင်မှာ ဂြိုဟ်တွေဆိုင်ရာ လက္ခဏာမရှိတဲ့ ပတ်ဝန်းကျင်မှာ（tunnel、အောက်မြင်ကွင်းမှာ အင်္ဂါစိုက်ခြင်း）အမြင့်ဆုံး နေရာကို ဆက်လက်ရောက်လာခြင်းကို，မြို့တော် Canyon ကို filter လုပ်ပါ、သစ်ပင်တွေနဲ့ နောက်ပြီး ဂြိုဟ်တွေရဲ့ လက္ခဏာတွေကို、ကွဲပြန်မှု、မှန်ကန်ခြင်းနဲ့ အခြားအကြောင်းအရာတွေကြောင့် ဖြစ်စေတဲ့ နေရာမြင့်မြင့်တဲ့ နေရာချက်ခြင်းဟာ（လှုပ်ရှားမှု、တည်ငြိမ်），လိုက်ယာဉ်ရဲ့ စီးပွားရေးနေရာကို အစဉ်အမြဲထုတ်လုပ်ပြီး、မောင်းကင်ရဲ့ အန္တရာယ်ရှိတဲ့ မောင်းကင်မှု အပြုအမူနဲ့ အခြားဒေတာအချက်အလက်

CE-GM-AGDR8639

ထုတ်လုပ်ငန်းစဉ်

· AGVစက်ရုပ်

· စိုက်ပျိုးရေး Automation ကိရိယာများ

· မြင့်မားသောတိကျမှုကား Navigation

· ဘတ်စ်ကားစမတ်ပို့ဆောင်ရေး

· ယာဉ် Remote စောင့်ကြည့်ရေး

ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ

· စွမ်းအင်မြင့်မှု၊ စွမ်းအင်နိမ့်မှု၊ နှစ်ခုနှုန်းကြိမ်မှုနည်းပညာကိုGNSSchip

· ဂြိုဟ်တွေစနစ်များစွာကို ထောက်ပံ့ပါ：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Beidou，နှစ်ဆယ်မြှုပ်နှုန်းL1&L5အချက်အလက်တွေကို ခံယူချက်

· Ultra high heel tracking sensitivity：-167dBm

· ထောက်ပံ့မှု ပရိုတိုကောင်း：NMEA-0183&ကိုယ်ပိုင် အလယ်စဉ် နေဝိုင်းမှု ပရိုတိုက်လိုက်

· အောက်စီ ခြောက်ခု၊ ဂျီရိုစပ်နဲ့ ဒြပ်ဆွဲခြင်းလှုပ်ရှားမှု အာရုံစိုက်သူမှာ，အသုံးပြုသူတွေကို ဒြပ်ဆွဲခြင်းအလဂိုရီသမ်များစွာကို သတ်မှတ်ပါ

· အထောက်အပံ့မရှိGNSSအလိုအလျောက် အတွင်းဝင်မှု နေရာနဲ့ လက်ရာများရဲ့ တည်နေရာ

· မြင့်မားတဲ့ ရည်ရွယ်မှုမှာ အသံကို ချီးမြှောက်စေတဲ့：လက်ခံရတဲ့ ခံစားမှုကို ပိုကောင်းစေပါ

· အလုပ်လုပ်နေတဲ့ ဗော်လီတာ：3.3V~5.5V

· စွမ်းအင်အသုံးပြုမှု：120±5mA

· လုပ်ဆောင်မှု အပူချိန်：-40°C ~ +85°C

· Patch အင်တင်နာအရွယ်အစား：35X35X4mm+25X25X4mm

· ထုတ်ကုန်အရွယ်အစား： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· ကြိုးကို interface အမျိုးအစား：4Core ကိုအဝတ်လိုင်း，ကာဗွလ် အလျား200cm

· ဆက်သွယ်မှု ပုံစံ：UART

· ရေကင်းမှု အဆင့်：IP67

· RoHSအသိအမှတ်ပြုထုတ်ကုန်များ

စွမ်းဆောင်ရည် Specifications

1.1 ထုတ်ကုန် Features

1.2 နည်းပညာအဖွဲ့အစည်းများ

2. ထုတ်လုပ်ငန်းစဉ်

2.1 ထုတ်ကုန်တည်ဆောက်ပုံ

2.2 ထုတ်ကုန်စနစ်မိတ်ဆက်ချက်

2.2.1 ဂြိုဟ်ဆိုင်ရာ နေဝိုင်းစနစ်：

ဂြိုဟ်နီယာမှု စနစ်တွေမှာ ကမ္ဘာလုံးရဲ့ စွမ်းအင်တွေရှိတယ်、တစ်နေ့လုံး、မြင့်မြင့်တဲ့ မြင့်မြင့်တဲ့ လွှမ်းမိုးမှုရဲ့ အကျိုးဆက်တွေဟာ。ဒါပေမဲ့，ပတ်ဝန်းကျင်ရဲ့ ပတ်ဝန်းကျင်ကနေ，သစ်ပင်တွေကဲ့သို့、အဆောက်အအုံများ စသည်တို့，Multipath သက်ရောက်မှုများ，အဲဒါနဲ့ နေရာထားတဲ့ ရလဒ်တွေကို တိကျမှုကို လျှော့ချပါတယ်၊，အထူးသဖြင့် tunnels လို အိမ်ထဲက ပတ်ဝန်းကျင်မှာ，ဂြိုဟ်နီယာမှု စနစ်တွေဟာ အခြေခံအားဖြင့် မသုံးနိုင်ပါဘူး။。အပေါင်းထပ်，မြို့ကျောင်းတွေမှာတောင်，လို့ယူသူမှုနှုန်းဟာ အရမ်းနည်းတဲ့အခါ，ဂြိုဟ်နီယာမှု စနစ်ကနေ ရယူထားတဲ့ azimuth အချက်အလက်တွေကိုယူပါ（လမ်းကြောင်းထောင့်）ဒါက အရေးပါတဲ့ မှားယွင်းမှုတွေကိုလည်း。

2.2.2 Inertial Navigation စနစ်：

Newton ရဲ့ မက်ချင်းပညာရှင်တွေရဲ့ ဥပဒေတွေကို အခြေခံပြီး。အင်တာနက် မှတ်တမ်းချက်ပုံထဲမှာ ယာဉ်သူရဲ့ လှုပ်ရှားမှုကို တိုင်းခြင်းနဲ့，အချိန်နှင့်အတူ Credits，Navigation Coordinates အဖြစ် ပြောင်းလဲပါ，သင်္ဘောင်းဆိုင်ရာ ကောင်ဒိုင်တွေမှာ အမြန်ကို ရနိုင်ပါတယ်、ထောင့်နဲ့ နေရာအချက်အလက်များ，ဒါကြောင့် လိုက်ယူသူရဲ့ လိုက်ယူသူ အချက်အလက်တွေကို တစ်ချိန်တည်းမှာ。ဒါပေမဲ့，ဂီရိုရိုက်စပ်ရဲ့ သုညကြီးကြောင့်、ယာဉ်တုန်ခါမှုနှင့်အခြားအချက်များ，အတွင်းဆိုင်ရာ နေရာစနစ်တွေဟာ မြင့်မြင့်မြင့်တဲ့ ညွှန်မျက်နှာနဲ့ မြန်မြန်မှုအချက်အလက်တွေကို မြန်ဆန်，ရှိနေတဲ့ မိုက်ခရိုက် အင်တာနယ်စနစ်ဟာ အလိုအလျောက် အလုပ်လုပ်ဖို့ ခက်ခဲပါတယ်။。

2.2.3 ပေါင်းစပ် Navigation စနစ်：

ဂြိုဟ်တွေ/စုစည်းထားတဲ့ စုစည်းချက်တွေဟာ အင်တာနက်နီယာစနစ်နဲ့ ဂြိုဟ်နီယာစနစ်တွေရဲ့ အကျိုးသက်ရောက်မှုတွေကို，အကောင်းဆုံး အခန့်မှန်းချက် အာလ်ဂိုရိသမ်နှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ခြင်း——Kalman စစ်ထုတ်ခြင်းအလဂိုရီသမ်နဲ့ ပေါင်းစပ်ခြင်း，အကောင်းဆုံး လွှမ်းမိုးရေး ရလဒ်တွေကို အောင်မြင်ဖို့。အထူးသဖြင့် ဂြိုဟ်တွေရဲ့ လွှမ်းမိုးမှုစနစ်ဟာ အလုပ်မလုပ်တဲ့အခါ，Navigation စနစ်ကို အလုပ်လုပ်ဖို့ အင်တာနယ် navigation စနစ်ကို သုံးပြီး，သင်္ဘောင်းစနစ်ရဲ့ ပုံမှန် လုပ်ဆောင်မှုကို သေချာပါ，စနစ်ရဲ့ တည်ငြိမ်မြဲမှုနဲ့ ယုံကြည်မှုကို。

2.2.4 မိုင်တာ（မှန်ပါ/မဟုတ်ဘူး）အဝင်

ဂျီရိုက်စပ်ဟာ ပုံမှန်မှန်တဲ့ ကားလွှမ်းမှု စနစ်ရဲ့DRဖြေရှင်းခြင်းဟာ အများကြီး မြင့်မြင့်မြင့်မြင့်မြင့်မြင့်မြင့်မြင့်မြင့်မှုနဲ့ ရှုပ်ထွေးတဲ့ ကိုယ်တိုင်ဝန်းကျင。 CE-GM-AGDR8639စနစ်မှာ odometer data input ရှိတယ်，ပိုကောင်းမွန်တဲ့ နေရာမြင့်မားတဲ့ ထိန်းချုပ်မှု စွမ်းဆောင်မှုတွေကို。

စျေးကွက်အပိုင်း စျေးကွက်များစွာအတွက်，ချိတ်ဆက်မှုဟာ ရှုပ်ထွေးပါတယ်။，ဒါက ယာဉ်လုံခြုံမှု ပြဿနာတွေကို。 CE-GM-AGDR8639စနစ်ဟာ odometer input ကိုမလိုအပ်ပါဘူး။，အဲဒါဟာ ရှည်ကြာတဲ့ အဆင့်မြင့်တဲ့ နေရာကိုလည်း ရနိုင်ပါတယ်။、အမြန်နှုန်းနှင့် posture တိုင်းတာခြင်း，စျေးကွက်ထဲမှာ ရှိနေတဲ့ ထုတ်လုပ်ငန်းတွေနဲ့ ဆက်စပ်နေတဲ့ ထုတ်လုပ်ငန်းတွေကို。

2.2.5 ယာဉ်အဆောက်အအုံထောင့်

CE-GM-AGDR8639နှစ်များစွာမှ လွှမ်းမိုးရေး စနစ်ကို အသုံးပြုပြီးMEMSကိရိယာတွေရဲ့ သုတေသနအတွေ့အကြုံဟာ，ဂီရိုရိုက်စပ် မျက်နှာခြင်းနှင့် လှုပ်ရှားမှုမှု လက္ခဏာတွေကို စစ်ထုတ်ဖို့ လိုအပ်တဲ့ စစ်ထုတ်ခြင်းအလဂိုရ，နောက်ပိုင်းမှာ မြင့်မြင့်တဲ့ အချက်အလက် အချက်အလက်တွေကို ရယူပါ，ဒါကြောင့် ယာဉ်ကို စောင့်ရှောက်ခြင်းနှင့် သင်္ဘောင်းပြုခြင်းအတွက် လိုအပ်ချက်များစွာကို တွေ，ဥပမာအားဖြင့် ramp စစ်ဆေးခြင်း。

2.2.6 Navigation စနစ်

CE-GM-AGDR8639ကြယ်စုပေါင်းစနစ်ဟာ ကြယ်စုပေါင်းဆွဲခြင်းအတွက် ပညာရှင်တဲ့ အသိအမှတ်ချက် အလဂိုရီသမ်ကို ပြန်ဆင်，ပေါင်းစည်းထားတဲ့ မျက်နှာပြင်မှု သတင်းအချက်အလက်များကို မြင့်မြင့်မြင့်မြင့်သော မျက်နှာပြင်မှု မျက်နှာပြင်。ဂြိုဟ်တွေရဲ့ လှည့်စဉ်မှုမှာ မှန်ကန်မှုကောင်းပြီး，ပေါင်းစပ်မှု Navigation လုပ်ပါတယ်။。ဂြိုဟ်တွေရဲ့ လွှမ်းမိုးမှုဆိုင်ရာ အချက်အလက်ဟာ ဆင်းရဲပါတယ်၊ ဒါမှမဟုတ် ဆုံးရှုံးပါတယ်，၎င်းဟာ အလိုအလျောက် အင်တာနယ်ဝင်ရေး စနစ်ကို ပြောင်းလဲပါလိမ့်မယ်။。အနည်းငယ်မှာ，CE-GM-AGDR8639သင်္ဘောင်းစနစ်ဟာ စိတ်ဝင်စားထားတဲ့ သင်္ဘောင်းနဲ့ အင်တာနယ် သင်္ဘောင်းကြားမှာ အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲမှုကို 。

2.3 ထုတ်ကုန် Features

2.3.1 အများဆုံး parameter များ

2.3.2 Electrical characteristics

2.4 စွမ်းဆောင်ရည် Specifications

2.4.1 အချိန်မိုင်များ

2.4.2 မိုင်မရှိအချိန် 

* အဘယ်သူမျှမမိုင်းတာပြသခြင်း OBD RX ယာဉ်အချက်အလက် ပရိုတိုက်ကွယ်အဝင်မရှိ。

3. အရွယ်အစားနှင့် pin ကိုသတ်မှတ်ချက်များ

3.1 ထုတ်ကုန်အရွယ်အစား：

3.2 Pin အဓိပ္ပါယ်

3.3 သတ်မှတ်ချက်ဇယားကို ချိတ်ဆက်ပါ

4. တပ်ဆင်ရေး ဦးတည်ချက်

4.1 တပ်ဆင်ရေး ဦးတည်ချက်

CE-GM-AGDR8639ပုံကဲ့သို့တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်း4ပြသသလို。ထည့်သွင်းချက် ထောင့်ကို သိပ်ကို ထိန်းချုပ်ပြီး。မြှားများကို ဖုံးဖုံးပေါ်မှာ ပြတ်ထားတဲ့ လမ်းမျက်နှာထဲမှာ သွင်းပါCE-GM-AGDR8639

4.2 တပ်ဆင်ခြင်းညွှန်ကြားချက်များ

4.2.1 မော်ဒီယိုလ်တွေကို အစွမ်းမှု ဖွင့်ခင် ထည့်ထားရမယ်。လုပ်ငန်းသက်ရောက်မှုအာမခံရန်，စွမ်းအင်ပြုလျှင် မော်ဒီယိုလ်ကို မလှုပ်ရှားပါ。

4.2.2 ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းတပ်ဆင်စဉ်，အင်တာနယ်ဝန်းကျင်မှု လုပ်ဆောင်မှုကို အသုံးပြုလိုက်ရင်，ဒါကို ဘယ်နေရာမှ ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး အသုံးပြုနိုင်ပါတယ်，လမ်းညွှန်ထောင့်、မျက်နှာခေါင်း、Roll angle installation အတွက် ထူးခြားတဲ့ လိုအပ်ချက်မရှိဘူး；ယာဉ်ပြန်မှု နဲ့ မောင်းကန်မှု အပြုအမူကို စူးစမ်းဖို့ အလုပ်တွေကို အသုံးပြုဖို့လိုတယ်ဆိုရင်，မော်ဒီယိုလ် ခေါင်းဆောင်ခြင်းကို ယာဉ်ခရီးရဲ့ လမ်းကြောင်းနဲ့ ဆက်စပ်ဖို့လိုတယ်။（ပုံရိပ်），ထောင့်က အပြုသဘော အပျက်သဘော ဖြစ်နိုင်ပါတယ်90ဒီဂရီအကွာအဝေးအတွင်း install ကိုအသုံးပြုခြင်း，ဘက်ထောင့်သည် အပြုသဘော အပျက်သဘော ဖြစ်နိုင်သည်180ဒီဂရီအကွာအဝေးအတွင်း install ကိုအသုံးပြုခြင်း（ပုံရိပ်）。

4.2.3 အသုံးပြုမှုကန့်သတ်ချက်များ：ဒီထုတ်လုပ်ငန်းဟာ ကျုပ်တို့ကို（အရှိန်နှုန်းထက်နည်း2g），ခိုင်မာသော connection လိုအပ်သည်。

5. ဖော်ပြချက်：

5.1 အာရုံခံကိရိယာ Calibration

ခိပ်ထုတ်လုပ်ငန်းစဉ်တွေနဲ့ ပြဿနာတွေကြောင့်，CE-GM-AGDR8639အာရုံခံကိရိယာအစိတ်အပိုင်းတိုင်း（သုံးဝှမ်း gyroscope、သုံးဝှက်အရှိန်မြှင့်မှုမီတာ）အစဉ် Zero、ခံစားမှုနဲ့ အပူချိန်ချိန်ချိန်ချိန်ချိန်ချိန်များက。တစ်ခုစီကိုCE-GM-AGDR8639အလုပ်လုပ်ဆောင်မှု သက်သေတွေကို，CE-GM-AGDR8639လုပ်ငန်းကို ထွက်ခြင်းမှ အစိတ်အပိုင်းတိုင်းမှာ မှားယွင်းခြင်းအမျိုးမျိုးကို ပြုလုပ်ခဲ့သည်。

ထုတ်လုပ်ငန်းတိုင်းအတွက် အာရုံခံစားရေး အစိတ်အပိုင်းတွေရဲ့ kalibre parameters တွေက，ဒီလိုပုံစံတွေကို အသုံးပြုလိုက်ရင်，ဒါက အရေးပါတဲ့ လွှမ်းမိုးမှု အမှားတွေကို，ဒီတစ်ခုတည်းကို စနစ်ပိုင်းပိုင်းဆိုင်ရာ ကာကွယ်ဖို့ သုံးနိုင်ပါတယ်။，ဒါနဲ့ အသုံးပြုသူ ထုတ်လုပ်ငန်းတွေရဲ့ ယုံကြည်မှုကို。

5.2 ဆက်သွယ်ရေး Port

ဆက်သွယ်မှုဆိုင်ရာ စီရီယာ ပန်းတံခါးက hardware လက်ချောက်မှု စနစ်ကို မပေးပါဘူး။，သုံးပါ8Bit ကိုဒေတာ、0Bit-pair စစ်ဆေးပေါင်းစပ်1Bit ကို ရပ်တန့်（8-N-1）。ပုံမှန် Porter နှုန်းက 9600bps。အသုံးပြုသူ လိုအပ်ချက်အတိုင်း ပြောင်းလဲနိုင်တယ်115200bps。

5.3 ဆက်သွယ်ရေးကြိမ်နှုန်း

စနစ်အားဖြင့် ထောက်ပံ့သော လက်ရှိ ဒေတာပြန်လည်မှု အမြန်ကြိမ်နှုန်းကို1Hz~5Hz，မူလကြိမ်နှုန်းသည်3Hz。

5.4 Inertial Navigation တည်နေရာတိကျမှု

5.4.1 ထောင့်အမှား：

အလျားလိုက်တိုက်ရိုက်ခရီးစဉ်1km，ပျမ်းမျှတဲ့ ထောင့်ကြောင်းမှုဟာ2linear measure；

လမ်းကြောင်းကို လျှော့ချပြီး လျှော့ချပြီး1km，ပျမ်းမျှတဲ့ ထောင့်ကြောင်းမှုဟာ3linear measure；

အပြင်း50mအတွင်းပတ်ဝန်းကျင်，စက်ဝိုင်းရဲ့ ပျမ်းမျှထောင့်ကြောင်းလဲမှုဟာ5linear measure；

အပြင်ကြီး50mပတ်ဝန်းကျင်ကျွန်း，စက်ဝိုင်းရဲ့ ပျမ်းမျှထောင့်ကြောင်းလဲမှုဟာ6linear measure；

ဆက်လက်4စီစဉ်90ဒီဂရီ ဘယ်ဘက် သို့မဟုတ် ဆက်လက်4စီစဉ်90ညာဘက်လှည့်ပါ，ပျမ်းမျှသော ထောင့်ကြောင်းလဲခြင်းဟာ9linear measure。

5.4.2 အကွာအဝေးအမှား：

ယာဉ်မြန်မြန်မြန်မြန်နှုန်းရဲ့ ပျမ်းမျှမှု မှားယွင်းခြင်းက3‰

5.4.3 စိတ်ဝင်စားမှုစမ်းသပ်မှုက1နာရီ

မြေပုံနဲ့ တူညီနေတဲ့ အင်တာနယ်ပယ်မှုထုတ်လုပ်ငန်းတွေရှိပါတယ်။。မရှိပါဘူးGPSအချက်ပြအခြေအနေများ，မြေပုံပေါ်မှာ ပြသထားတဲ့ တကယ့် ယာဉ်နေရာနဲ့ နေရာချက်ဟာ，ကြာချိန်ထက်ပိုကြီး1နာရီ。

6. အတွင်းဆိုင်ရာ နေဝိုင်းခြင်း ဒေတာ ပရိုတိုကောလ်

6.1 မြန်နှုန်း Protocol ကိုထည့်သွင်းပါ

အမြန်တန်ဖိုးကို စီရီယာ ပန်းတံခါးကနေ အင်တာနယ် လွှဲမှု စနစ်ထဲကို ပို့ပေးပါတယ်။，ဒေတာပုံစံသည်：

$GPOBD,00009100, 009.28, 1 \r\n

ဖော်ပြချက်：

ပရိုတိုကောင်းအမည်：$GPOBD。

အချိန် Slice：00000100,100msစုစည်းထားသည်1စီစဉ်；နောက်တစ်ခါက00000200，အချိန်စုစည်းထားသည်99999900。

အမြန်：009.28ကိုက်ညီမှု9.28Km/h，ဆယ်စုနှစ်နေရာကို ညီမျှပါ。ပြန်လည်အချက်ပြ：0အပြုဘက်အဖြစ်，1အပြန်အလှန်အတွက်。

\r\n：လိုင်းပြောင်းစဉ်ကို ပြန်သွားပါ。

Porter နှုန်း：9600bps

လွှဲပြောင်းနှုန်း：

OBD CAN BUSအလယ်CANလိုင်း10Hzကြိမ်နှုန်း output ကို，စက္ကန့်တိုင်း လွှဲပြောင်း10အမြန်နှုန်းဒေတာ；

Kလိုင်း3Hzကြိမ်နှုန်း output ကို，အကြောင်းကKစက္ကန့်တိုင်း လိုင်းဆက်သွယ်3အမှန်တကယ်မြန်နှုန်း，ဒီတော့ လုပ်နိုင်ပါတယ်။10Hzအချက်ပြမှု analog အဖြစ်XNUMXHzoutput。

6.2 အတွင်းဆိုင်ရာ နေဝိုင်းအဖြစ် ဒေတာ ပရိုတိုကောလ်：

$gyroscope ကို, 01927300114, 03.67431, 2234.36541, 163.1, 52.80, 57.60, 168.4, and 12,3,0.011, 0.022, 0.985, 17200011185, 2.5, 0.6, 0.0, 4 G * 0

မူပိုင်ခွင့်ကြေညာချက်

ဒီအသုံးပြုသူ လက်မှတ်တွေရဲ့ မူပိုင်းခွင့်က ကျွန်မတို့ကုမ္ပဏီကို，ရရှိ《တရုတ်ပြည်သူ အမျိုးသားရဲ့ ကိုယ်ပိုင်ခွင့်ဥပဒေ》အခြားနိုင်ငံတွေနဲ့ ဥပဒေတွေအောက်မှာ ကာကွယ်ခြင်းဟာ。စာရေးသားထားသော ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ，ကျွန်မတို့ကုမ္ပဏီဟာ အကြံပေးချက်တစ်ခုမှ ထုတ်လုပ်ဖို့、ကူးယူပါ、ထုတ်ဝေခြင်း、ကျွန်မတို့ကုမ္ပဏီကနေ ဒါမှမဟုတ် ဒီသုံးစွဲသူ လက်မှတ်ရဲ့ အကြောင်းအရာအားလုံးကို ဒါမှမဟုတ် အစိတ်အပ（အီလက်ထရောနစ်、ပုံနှိပ်ခြင်း etc）ဒီလက်မှတ်ရဲ့ အကြောင်းအရာတွေကို လူများထံသို့ ဖြန့်ပါ。မဟုတ်ရင်，VLGကျွန်တော်တို့ဟာ မိမိကိုယ်ပိုင်တွေရဲ့ စိတ်ဝင်စားမှုတွေကို ပျက်စီးခြင်းကြောင့် အပြစ်ပြုသူတွေကို စောင့်ရ。

ကျွန်မတို့ကုမ္ပဏီဟာ ရှေ့ဦးစွာ သတိမပေးဘဲ ဒီစာအုပ်ထဲမှာ ရှင်းထားတဲ့ ထုတ်လုပ်ငန်းတွေကို ပြောင်းလ，ဒီလက်မှတ်ကို ဘယ်အချိန်မှ ပြောင်းလဲဖို့ ဒါမှမဟုတ် ဆွဲယူဖို့。အသုံးပြုသူ လက်မှတ်မျက်နှာရဲ့ အကြောင်းအရာတွေကို，ကျေးဇူးပြု၍ ကုမ္ပဏီကို တိုင်ပင်ပါ、အေဂျင်စီ သို့မဟုတ် လက်လီရောင်းသူ。

ပေးထားတဲ့ ပစ္စည်းတွေဟာ အခွင့်အလမ်းပုံစံကို，ရှင်းလင်းစွာ သို့မဟုတ် အဓိပ္ပါယ်，ထုတ်လုပ်ရေး၊ သုံးစွဲခြင်းမှာ၊ အထူးသဖြင့် ရည်ရွယ်ချက်များအတွက် ဖြစ်စဉ်တွင် ပစ္စည်းတွေအတွက်、မူပိုင်အခွင့်အရေး (သို့) အခြားဥာဏ်သတ္တိအခွင့်အရေးတွေကို ဆုံးရှုံးခြင်းဟာ、အရောင်းချနိုင်မှု သို့မဟုတ် ချိုးဖောက်မှု，ကျွန်မတို့ရဲ့ ကုမ္ပဏီဟာ ကျွန်မတို့ရဲ့ ကုမ္ပဏီဟာ。ဒီလိုပြဿနာတွေ ဖြစ်လာရင်，ကျွန်မတို့ကုမ္ပဏီဟာ ဒီပစ္စည်းတွေထဲမှာ ရှိနေတဲ့ အချက်အလက်တွေကို、စာသား、ရုပ်ပုံ ဒါမှမဟုတ် အခြားအရာများရဲ့ မှန်ကန်မှု ဒါမှမဟုတ် ပြီးပြည့်စုံမှု。ကျွန်မတို့ကုမ္ပဏီဟာ အထူးသဖြင့် တောင်းချက်တွေကို、တိုက်ရိုက်、မတော်တတ်တဲ့ ဒါမှမဟုတ် မတော်တတ်တဲ့ ပျက်စီးမှုတွေအတွက် တုံ့ပြန်မှု，ဒီပစ္စည်းတွေကို သုံးစွဲခြင်းကြောင့် ဝင်ငွေဆုံးရှုံးခြင်းနဲ့ ကျေးဇူးပျောက်ခြင်းနဲ့ ကန့်သတ်ခြင်းမရှိဘူး。

ဒီထုတ်လုပ်ငန်းဟာ ဆေးဝါးရေး အသုံးပြုမှုအတွက် မကောင်းပါဘူး။、ဘဝကို ထောက်ပံ့ပေးတဲ့ ကိရိယာတွေ၊ သေခြင်းမှာ ပါဝင်ခြင်းဟာ、ကိုယ်ပိုင် နာကျင်မှုနဲ့ ဖြစ်နိုင်တဲ့ အန္တရာယ်တွေရဲ့ အသုံးပြုချက်，ထုတ်ကုန်ပျက်စီးပါက，ဘဝဆုံးရှုံးခြင်းနဲ့ ဥစ္စာဆုံးရှုံးခြင်းကို。